أطلقت شركة Unitree وNvidia نموذجًا أوليًا للروبوت البشري Isaac GR00T

منصة جديدة لإنشاء روبوتات تشبه البشر من NVIDIA وUnitree

تطورت NVIDIA منذ فترة طويلة حلول برمجية وهاردوير للروبوتيك. هذا العام اندمجت الشركة مع المصنع الصيني Unitree لتقديم منصة «معيار» جاهزة للمطورين المبتدئين لأول مرة – Isaac GR00T.

تشمل المنصة الروبوت نفسه، مجموعة من المتحكمات اليدوية والبرامج المصاحبة.

ما يعنيه ذلك للشركات الناشئة
سيتمكن عملاء Unitree من الحصول على روبوت جاهز بحلول نهاية عام 2026 وبدء تطوير برامجهم الخاصة فوراً.

وبذلك لن يحتاجوا إلى قضاء وقت في تصميم الأساس المادي – كل شيء مُنفذ بالفعل في Unitree H2.

المواصفات التقنية للروبوت
المعيار القيمة الطول ~180 سم الوزن 68 كغ المتحكمات اليدوية Sharpa22 درجة حرية (إجمالي 75°) كاميرا ستيريو (رأس) 140° أفقياً / 102° عمودياً الكاميرات في المعصم الدقة الإضافية للحركات الدقيقة الحساسات القصور الذاتي لتدريب الحركة عزم الدوران للذراع حتى 120 نيوتن·متر عزم الدوران للساق حتى 360 نيوتن·متر الحمل (الحمولة) 7–15 كغ

القسم الحسابي
* الرقاقة – NVIDIA Jetson AGX Thor T5000

* المعالج: 14 نواة Arm، وحدة معالجة الرسوميات Blackwell → حتى 2070 تيرافلوبس FP4

* الذاكرة: 128 جيجابايت ذاكرة موحدة

* واجهات الشبكة: Wi‑Fi 6، Bluetooth 5.2 (إيثرنت/USB سلكية عند الحاجة)

* TDP: من 40 واط إلى 130 واط – يمكن ضبطه وفق احتياجات المشروع

* البطارية: 15 أمبير·ساعة → ~3 ساعات عمل (كافية للتطوير)

الروبوت مزود بوظيفة إيقاف اضطراري عن بُعد.

القسم البرمجي
الأداة الوصف Isaac Teleop نقل البيانات في الوقت الحقيقي نماذج مفتوحة المصدر لـ Isaac GR00T دعم التعلم والتفكير والمهام المتعددة Isaac Sim & Isaac Lab محاكاة العمل في بيئة افتراضية Isaac ROS نقل البرامج المطورة إلى حديقة الروبوتات
يتيح Jetson Thor تنفيذ الاستدلال مباشرة على الجهاز، مما يضمن الوقت الحقيقي.

سيظهر البرنامج المخصص على GitHub و Hugging Face. من المتوقع تسليم Unitree H2 القياسي في نهاية العام الحالي.

ما التالي
في معرض Computex 2026، أبلغ جينسن هانغ أن NVIDIA ستتعاون ليس فقط مع Unitree الصيني ولكن أيضًا مع مطورين من الولايات المتحدة وأوروبا وكوريا الجنوبية. هذا يفتح فرصًا واسعة لتطوير الروبوتيك على مستوى دولي باستخدام منصة Isaac GR00T