الروبوتات المرسومة جمعت الغرفة وأعددت سريرًا في الفيديو

تُظهر Figure عملًا متزامنًا بين روبوتين بشرييّين

أظهرت الشركة الأمريكية Figure فيديو يظهر فيه اثنان من روبوتاتها يدخلان الغرفة، يجمعان الأشياء المتناثرة ويضعان السرير – كل ذلك في أقل من دقيقتين.

كيف نجحوا؟
- التنسيق بدون متحكم مركزي

لا تستخدم الروبوتات مخططًا مشتركًا أو قناة اتصال مباشرة. بدلاً من ذلك يتواصلون بإيماءات بسيطة بالذقن، يراقبون بعضهم البعض عبر كاميراتهم الخاصة ويستنتجون نوايا الشريك بناءً على حركاته.

- التكيف المستمر

مع كل فعل تتغير المشهد: تتحرك الأشياء، يمتد البطانية. تقوم الآلات باستمرار بتعديل القبضة والوضع والمسار لتحقيق الهدف المشترك.

التحدي الخاص بالبطانية
لا توجد للبطانية هندسة ثابتة، لذا يجب على الروبوتات التنبؤ بحركات بعضها البعض وتغيير القبضة وموقع الجسم باستمرار. تم تعديل نموذج Helix‑02 لتلبية احتياجات التنظيف والتجميع المشترك للأقمشة.

القدرات الجديدة لـ Helix System AI
- آليات تحكم كامل للجسم

الآن تستخدم الروبوتات بيانات من كاميرات ستيريو جانبية، وتحول صور RGB إلى نماذج ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي. هذا يتيح لها "رؤية" و"إحساس" السطح أثناء الحركة.

- تحسين الملاحة

بفضل ذلك يتعاملون بشكل أفضل مع التضاريس غير المستوية والسلالم وتغير الإضاءة، ويظلون مستقرين حتى في الظروف الصعبة.

التدريب والنقل إلى الواقع
تُدرّب النظام عبر التعزيز في محاكاة حاسوبية، باستخدام مجموعة واسعة من المناظر الطبيعية العشوائية. عند الانتقال إلى ظروف واقعية لم تكن هناك حاجة لتصحيح إضافي – كانت البنية المعمارية توفر عملًا موثوقًا للروبوتات في بيئات مختلفة.

وبهذا أظهرت Figure كيف يمكن لروبين بشرييين مستقلين تنسيق إجراءاتهم بفعالية دون إدارة مركزية، مستخدمين فقط إشارات بصرية ومستشعراتهم الخاصة.